|
|
|
Ряд заболеваний головного мозга поддается лечению посредством локального разрушения небольшого участка. Такое локальное воздействие осуществляется посредством введения хирургического инструмента, конец которого должен попасть в точку необходимого вмешательства. При этом требуется подбор направления введения инструмента для уменьшения повреждения наиболее жизненно важных зон мозга т.к. вмешательство может производиться на довольно большую глубину. Успех такой операции во многом зависит как от точности попадания в необходимую точку так и удачного выбора направления введения инструмента. Данная работа ориентирована на оптимизацию прицеливания, т.е. минимизацию погрешности прицеливания с помощью компьютерного анализа результатов обследования на магниторезонансном томографе. Стереотаксический аппарат имеет двойную систему настроек - настройку точки операции регулировками в прямоугольной системе координат для попадания в необходимую точку и настройку углов наклона хирургического инструмента уже при фиксированной точке вмешательства для минимизации побочного воздействия. Эффективность лечения зависит от точности обеих настроек, причем точность механических настроек обычно достигает одного мм. Т.о. практически все определяется качеством привязки системы отсчета стереотаксического аппарата к структуре мозга пациента. Наиболее корректным способом привязки можно считать получение изображений мозга с определенной системой меток. При этом приспособление, которое оставляет метки (далее навигационное приспособление) при обследовании должно крепиться на ту же рамку на которую впоследствии устанавливается стереотаксический аппарат. Точки оперативного вмешательства определяется известным функциональным назначением отдельных участков мозга и как правило не обнаруживается визуально. Эта точка обычно задается как три ортагональных смещения относительно базовой системы отсчета. В качестве такой базовой системы отсчета задается декартова система координат, две оси которой располагаются в серединной сагитальной проекции а третья перпендикулярна плоскости этой проекции. Одна из осей совпадает с прямой, проведенной через переднюю и заднюю комиссуры, а ноль системы отсчета совпадает с серединой отрезка этой прямой, концами которого являются комиссуры. Точка операции как правило выбирается в сообветствии с анатомическим атласом, карты которого фактически представляют собой некое усреднение достаточно большого количества образцов. Поскольку каждый мозг имеет определенные индивидуальные отклонения от среднего, в частности в размерах, такой метод прицеливания вносит дополнительную ошибку. В связи с этим логично для минимизации ошибки по крайней мере перенормировать указанные выше смещения относительно базовой системы координат на соотношение характерных размеров мозга пациента и данных атласа. В качестве такого характерного размера может быть использовано расстояние между комиссурами. Таким образом от компьютерного планирования операции требуется в обязательном порядке:
Для решения указанных задач в НВП "Интермаг" разработано соответствующее программное обеспечение.  |
